一、详细参数对比表
参数项目 | H1 标准版 | H1 科研开发版 |
机械尺寸 - 站立高宽厚 | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
带电池重量 | 约 70kg | 约 70kg |
自由度（关节电机数） | 31 | 31 |
单腿自由度 | 6 | 6 |
单手臂自由度 | 7 | 7 |
腰部自由度 | 3 | 3 |
头部自由度 | 2 | 2 |
灵巧手配置 | 无 | 多型号灵巧手可选配 |
仿生头脸 | 标配 | 标配 |
关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（响应快、散热佳） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（响应快、散热佳） |
手臂最大关节峰值扭矩 | 120N·m | 120N·m |
腿关节最大关节峰值扭矩 | 360N·m | 360N·m |
手臂最大负载 | 峰值约 15kg；额定约 7kg | 峰值约 15kg；额定约 7kg |
小腿 + 大腿长度 | 1045mm | 1045mm |
小臂 + 大臂长度 | 690mm | 690mm |
整机用料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 |
散热系统 | 风冷散热 | 风冷散热 |
供电方式 | 低内阻优质锂电池 | 低内阻优质锂电池 |
电池容量 | 15Ah(0.972KWh) | 15Ah(0.972KWh) |
电池最大电压 | 75.6V | 75.6V |
基础算力 | PC1：Intel Core i5（平台功能）PC2：Intel Core i7（用户开发） | PC1：Intel Core i5（平台功能）PC2：Intel Core i7（用户开发） |
感知传感器 | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机 |
语音交互 | 阵列麦克风 + 大功率扬声器语音交互 | 阵列麦克风 + 大功率扬声器语音交互 |
无线通讯 | WiFi6、蓝牙 5.2 | WiFi6、蓝牙 5.2 |
高算力拓展模组 | 无 | 支持多品牌型号选配，可搭载 Thor 等高算力模组 |
智能快拆电池 | 标配 | 标配 |
充电器 | 标配 | 标配 |
手持式遥控器 | 标配 | 标配 |
续航时间 | 约 3h | 约 3h |
智能 OTA 升级 | 支持 | 支持 |
二、核心结构与性能亮点拆解
1. 超强运动承载能力
· 整机身高 1.82m，接近成年人身材比例，全身 31 个运动自由度，腰 3 自由度 + 头 2 自由度，上身姿态灵活自然；
· 腿部关节峰值扭矩高达360N·m，可实现行走、踏步、上下坡、复杂地面自适应平衡；手臂峰值负载 15kg、额定 7kg，可完成搬运、开门、操作工具等负重作业；
· 工业级交叉滚子轴承 + 高速内转子电机，运动响应灵敏、抗冲击强，机身采用航空铝 + 钛合金轻量化高强度结构，自重 70kg 兼顾坚固度与运动灵活性。
2. 双工控机算力架构
· PC1（i5）负责整机运动控制、底盘行走、关节调度等底层平台功能；
· PC2（i7）开放给用户做上层算法开发，可部署视觉识别、运动规划、人机交互程序；
· 科研版可加装 Thor 等高算力模组，适配具身智能大模型端侧部署、实时环境感知决策。
3. 感知与人机交互能力
· 搭载大视场角仿人双目相机，可完成环境视觉感知、障碍物识别、目标跟随；
· 阵列麦克风 + 大功率扬声器，支持语音对话、播报讲解、现场互动；WiFi6 + 蓝牙 5.2 保障高速无线数据传输。
4. 供电与运维便利
· 0.972kWh 大容量锂电池，单次续航约 3 小时，满足长时间展演 / 实验；快拆电池设计可快速更换、持续作业；
· 支持 OTA 远程固件升级，后期可迭代运动算法、交互功能，延长设备生命周期；标配手持遥控器，可手动遥控演示、紧急操控。
5. 版本差异说明
· 标准版：无灵巧手、无外接高算力模组，适合大型展会展演、政务展厅科普、文旅互动、应急救援演示、品牌形象展示；
· 科研开发版：可选配多款灵巧手实现精细抓取操作，可外接 Thor 等高算力板卡，面向高校实验室、科研院所、AI 企业做人形机器人算法研发、具身智能项目开发。
三、适用场景
H1 标准版
· 大型展会、科技馆、政企展厅人形机器人迎宾讲解、科技展演
· 文旅景区互动表演、活动暖场、直播演示
· 应急、公安、电力单位机器人功能科普展示
H1 科研开发版
· 高校自动化 / 人工智能专业人形机器人教学实训
· 科研机构开展双足行走、机器视觉、灵巧操作、具身智能大模型落地研究
· 科技企业研发人形服务、工业作业、特种巡检机器人原型