Unitree B2 工业级四足机器人参数表
产品定位：智能新物种 大进化
负载、续航、运动能力、速度等是全球现有四足机器人的 2～3 倍，面向工业巡检、应急救援、特种勘测场景。
参数分类 | 具体参数 | 规格详情 |
外形尺寸 | 站立尺寸 | 约 1098mm×450mm×645mm |
| 折叠尺寸 | 约 880mm×460mm×330mm |
整机重量 | 整机重量（含电池） | 约 60kg |
电池与续航 | 电池参数 | 容量 45Ah (2250Wh)，电压 58V |
| 综合续航 | 综合运行续航 4–6 小时 |
| 空载续航 | 空载持续行走＞5h，续航里程＞20km |
| 载重续航 | 20kg 负载持续行走＞4h，续航里程＞15km |
| 拓展配件 | 替换轮足（选配） |
负载能力 | 站立静态负载 | ≥ 120kg |
| 持续行走负载 | ＞ 40kg |
地形运动性能 | 楼梯行走能力 | 可走最大台阶高度 20~25cm |
| 垂直攀爬能力 | 可正向爬上 / 爬下高度 40cm 台阶 |
| 工作温度范围 | -20℃ ~ 55℃ |
| 斜坡行走能力 | 可攀爬坡度＞45° 斜坡 |
| 奔跑速度 | ＞6m/s（特殊配置可达，实际使用会做安全限速） |
| 跳跃深堑宽度 | 可跨越 0.5~1.2m 沟壑 |
| 最大跳远距离 | ＞1.6m |
防护等级 | 整机防尘防水 | IP67（可在多尘、短时涉水恶劣环境作业） |
算力平台 | 标配算力 | Intel Core i5（负责平台底层运动控制）、Intel Core i7（开放给用户二次开发） |
| 选配算力拓展 | 可多选配 Intel i7 / Orin NX，最多可加装 3 块算力模组 |
感知传感器 | 传感配置 | 3D 激光雷达 ×1 + 深度相机 ×2 + 光学相机 ×2（不同采购配置略有差异） |
外置拓展接口 | 数据 / 供电接口 | 1000M 以太网口 ×4、USB3.0×412V 输出 ×4、5V 输出 ×1、24V 输出 ×4、电池接口 BAT×1 |
核心优势卖点
1. 超强负载与超长续航，适配工业长时间巡检
大容量 2250Wh 动力电池，空载可连续行进超 20km，即使携带 20kg 检测设备，也能持续作业 4 小时以上；静态可承重 120kg、行走可负载 40kg，可搭载气体检测仪、红外热像仪、多类监测模块。
2. 极致全地形运动性能
最高奔跑速度超 6m/s、跳远可达 1.6m，能翻越 40cm 高台、攀爬＞45° 陡坡、跨越沟壑，楼梯、雪地、泥泞、厂区复杂路面均可通行，适合变电站、隧道、山地、矿区巡检。
3. 严苛环境适配
IP67 防尘防水，-20℃~55℃宽温工作区间，严寒 / 高温 / 潮湿多尘工业现场均可稳定运行，电力、消防、地质灾害应急救援均可部署。
4. 开放可拓展算力与接口
双工控机架构，底层运动控制与上层 AI 开发分离；可加装多块 Orin NX 算力卡，配套丰富网口、USB、多路电源输出，可外接各类传感与执行设备，支持深度二次开发、自主巡检算法部署。
典型应用场景
· 电力 / 变电站 / 高压线路巡检、管廊隧道日常巡查
· 消防救援、地质灾害现场侦察、危化环境远程探测
· 矿区 / 厂区安防巡逻、设备红外测温、隐患排查
· 科研机构足式机器人极限运动、工业 AI 算法研究