中国航发东安发动机实验室智能转运AGV落地项目

一、项目概况

中国航发东安发动机有限公司作为国内航空发动机核心科研制造单位，其实验室承担着发动机试件测试、材料试验、科研验证等关键任务。实验室内部存在大量精密试件、精密器材、试验工装需要高频次转运，对转运过程的安全性、稳定性、洁净度、规范性要求极高。

为进一步提升科研试验保障能力，推进实验室智能化、标准化、无人化建设，企业启动实验室物料智能转运升级项目。黑龙江语洋机器人有限公司依托仙工智能全系列AMR产品优势，成功承接本次智能化改造项目，完成方案设计、设备交付、现场部署调试与系统集成，项目现已全面验收并稳定投入使用。

二、项目痛点与需求

1、实验室试件精密贵重，人工搬运易产生磕碰、划伤、倾斜，存在科研样品损坏风险；

2、人工转运重复性高、劳动强度大、耗时不稳定，影响试验节拍连续性；

3、传统人工转运无轨迹记录、无流程追溯，无法满足航空科研严苛的标准化、可溯源管理要求；

4、实验室通道狭窄、设备密集、人员流动频繁，对搬运设备的智能避障、安全防护能力要求极高。

三、整体解决方案

本项目采用仙工智能激光SLAM货运AGV + 智能调度系统整体解决方案，无需改造地面、无需铺设磁条，适配实验室复杂、洁净、高精度作业环境，实现全自主、柔性化、可追溯的物料转运作业。

1、激光SLAM无轨导航

依托激光SLAM自主建图导航技术，AGV可快速适配实验室复杂布局，自主规划最优行驶路径，支持现场环境变动后实时重构图，柔性适配科研实验室多变作业场景。

2、多重安全防护机制

设备搭载激光雷达、视觉感知、红外防碰、急停防护等多重安全机制，在人员穿梭、设备密集的实验室环境中实现智能减速、避障、急停，全方位保障精密试件与人员安全。

3、智能调度系统协同管理

通过配套调度系统实现任务自动派发、交通管制、路径最优规划、设备状态实时监控，支持转运数据记录、轨迹回溯、任务台账留存，满足航空科研体系规范化、可溯源管理标准。

4、定制化流程适配

针对航空试件转运流程、实验室动线、作业时序，完成场景专属路径规划、站点标定、速度适配、权限管理与作业逻辑优化，完全贴合科研试验作业流程。

四、项目落地成效

1、实现精密物料转运零损伤

彻底替代人工搬运，全程平稳调速、智能缓冲，杜绝试件磕碰、倾斜、磨损问题，保障航空精密试验样品安全。

2、大幅降低人工劳动强度

重复性、高频次、长距离转运工作全部由AGV自主完成，释放科研辅助人力，让人员专注于试验核心工作。

3、转运流程标准化、可追溯

所有转运任务、行驶轨迹、设备状态、作业时间全程数据留存，实现科研辅助作业规范化、数字化、可溯源，满足航空科研质量管理体系要求。

4、提升实验室整体运转效率

AGV可7×24小时待命作业，转运节拍稳定、响应速度快，有效提升实验室试验流转效率，保障科研进度稳定推进。

五、项目价值总结

本次中国航发东安实验室AGV智能转运项目的成功落地，是通过仙工智能柔性AMR机器人解决方案，实现了科研实验室物料转运无人化、安全化、标准化、数字化升级，为高端科研院所、精密实验室、航空制造领域的智能物流改造提供了成熟、可复制、可落地的实施范本。

未来，黑龙江语洋机器人将持续深耕东北高端制造与科研市场，持续输出AGV/AMR智能物流、四足机器人应急巡检、人形机器人科研实训等整体解决方案，助力东北地区高端装备制造业与科研产业数字化、智能化转型。