应急消防解决方案｜青岛消防正式列装 Unitree B2 重载四足机器人

一、项目落地概况

青岛市消防救援支队已正式将宇树 Unitree B2 工业重载四足机器人纳入消防装备序列、完成列装投入执勤备战，是国内消防系统针对复杂灾害场景引入大负载足式救援装备的典型实战化落地案例。B2 凭借强悍的地形通过性、重载能力、长续航与环境适应性，成为消防队伍开展火场侦查、险情处置、被困人员搜救的前沿智能作战单元，助力消防救援由传统人工冲锋，转向机器前置、人机协同、智能研判的现代化救援模式。

二、消防救援场景痛点

在厂房火灾、化工泄漏、建筑坍塌、浓烟密闭空间、地下管廊起火等事故现场，往往伴随高温、有毒烟气、缺氧、结构不稳、路面破碎等风险：

消防员近距离深入内部侦查，极易遭遇灼伤、中毒、坍塌伤害，人身安全风险出；

人工进场勘察耗时久，难以第一时间摸清火源位置、气体浓度、被困人员分布；

大型灭火装备难以进入狭窄、崎岖废墟通道，前期火情压制与搜救效率受限。

三、B2 适配消防救援的核心优势

全地形火场渗透能力 可攀爬＞45° 斜坡、翻越 40cm 高台、通行 20–25cm 高度台阶、跨越沟壑，能灵活穿行废墟、厂房内部、隧道、地下空间等人难以快速通行的复杂区域，深入火场核心地带开展前置探查。

大负载承载，可搭载灭火与侦测设备 持续行走负载＞40kg、静态站立负载≥120kg，可背负移动水炮、气体检测仪、红外热成像云台、生命探测仪、应急通信中继设备，一边行进一边采集现场数据，也可靠前开展喷水压制火势。

多传感融合火情感知 自带 3D 激光雷达、深度相机、光学相机，可实时回传现场影像；可拓展加装气体传感器、热成像模块，实时监测温度、有毒有害气体浓度，快速锁定火源、坍塌隐患、被困人员方位，数据同步回传指挥中心辅助决策。

宽温长续航，适配长时间救援 整机工作温度覆盖 - 20℃~55℃，IP67 防护等级，可在浓烟、粉尘、潮湿恶劣环境稳定运行；综合续航 4–6 小时，空载行走续航超 20km，能够支撑大面积厂区、长隧道、大型建筑群的连续排查作业。

开放算力拓展，可对接消防指挥平台 标配双工控机架构，可加装 Orin NX 算力模组，支持 AI 火情识别、人员检测、险情预警；多路网口与供电接口便于外接各类救援设备，可对接现有消防指挥调度系统，实现现场画面与告警信息实时上传。