机械参数

站立尺寸（长 × 宽 × 高）

70cm×31cm×40cm

70cm×31cm×40cm

70cm×31cm×40cm

70cm×31cm×40cm

关机趴下尺寸（长 × 宽 × 高）

76cm×31cm×20cm

76cm×31cm×20cm

76cm×31cm×20cm

76cm×31cm×20cm

带电池重量

约 15kg

约 15kg

约 15kg

约 15kg

机身材质

铝合金 + 高强度工程塑料

铝合金 + 高强度工程塑料

铝合金 + 高强度工程塑料

铝合金 + 高强度工程塑料

电气参数

供电电压范围

28V~33.6V

28V~33.6V

28V~33.6V

28V~33.6V

整机工作最大功率

约 3000W

约 3000W

约 3000W

约 3000W

运动性能

额定载荷（极限载荷）

≈7kg（极限～10kg）

≈8kg（极限～10kg）

≈8kg（极限～12kg）

≈8kg（极限～12kg）

运动速度区间

0~2.5m/s

0~3.5m/s

0~3.7m/s（极限～5m/s）

0~3.7m/s（极限～5m/s）

最大攀爬落差高度

约 15cm

约 16cm

约 16cm

约 16cm

最大攀爬斜坡角度

30°

40°

40°

40°

基础算力

○

8 核高性能 CPU

8 核高性能 CPU

8 核高性能 CPU

单关节最大扭矩

○

约 45N・m

约 45N・m

约 45N・m

铝合金精密关节电机数量

12 个

12 个

12 个

12 个

关节运动范围

机身：-48°~48°大腿：-200°~90°小腿：-156°~-48°

机身：-48°~48°大腿：-200°~90°小腿：-156°~-48°

机身：-48°~48°大腿：-200°~90°小腿：-156°~-48°

机身：-48°~48°大腿：-200°~90°小腿：-156°~-48°

膝关节内走线

●

●

●

●

关节热管辅助散热

●

●

●

●

传感器配置

超广角 4D 激光雷达

●

●

●

●

无线矢量定位伴随模组

○

●

●

●

高清广角相机

●

●

●

●

足端力传感器

○

○

○

●

软件功能

基础运动、舞蹈等动作

●

●

●

●

自动伸缩提手带

○

●

○

○

智能 OTA 升级

●

●

●

●

RTT 2.0 图传

●

●

●

●

图形化编程

●

●

●

●

前置照明灯

●

●

●

●

WiFi6 双频无线

●

●

●

●

蓝牙（5.2/4.2/2.1）

●

●

●

●

4G 模组（带 GPS）

○

●

●

●

语音功能

○

●

●

●

ISS 2.0 智能伴随

○

●

●

●

探物避障

●

●

●

●

充电桩支持

○

○

●

●

二次开发权限

○

○

◕部分开放

●完整开放

配件 & 续航

手持式遥控器

选配

选配

●

●

高算力模组拓展

○

○

○

○（可选 Orin，算力 40–100Tops）

深度相机

○

○

○

●

智能电池规格

标准 8000mAh

标准 8000mAh

标准 8000mAh

长续航 15000mAh

续航时长

约 1–2h

约 1–2h

约 1–2h

约 2–4h

充电器规格

标准 33.6V 3.5A

标准 33.6V 3.5A

标准 33.6V 3.5A

快充 33.6V 9A