激光 SLAM 顶升搬运机器人｜400kg 重载顶升 AGV
✅ 400 kg 载重，±5 mm 精度护航
包含顶升 L 系列（SJV-CSL04-KJ）与随动顶升 K 系列（SJV-CSK04-KJ），可满足各类载具搬运需求。整机旋转直径仅 840mm，窄通道、料架密集仓储区域也能灵活穿梭作业。搭载快充技术，1 小时即可将电量从 10% 充至 80%，整机可连续续航 8 小时，长时间车间作业无需频繁停机充电。 两款机型导航位置精度可达 ±5 mm、角度精度 ±0.5°，搬运对接货架、工位精准稳定，降低物料磕碰风险。
✅ 混合导航，灵活匹配现场工况
原生支持激光 SLAM 自主建图导航，同时可选配二维码精准定位、二维码导航、激光反光板导航多种方案；可根据工厂通道布局、现场改造预算、搬运精度要求灵活组合导航模式，适配新旧车间不同智能化改造场景。
✅ 双激光 + 3D 相机，多重安全防护
设备搭载前后双激光雷达（1 台 H1+1 台 C2），实现车身 360° 环境感知防护；前部支持选配 3D 相机配件，可识别地面坑洞、立体障碍物，提前预判规避风险；机身前后配备接触式防撞条，物理触碰即刻紧急停机，全方位保障人员与设备物料安全。 标配急停按钮、氛围灯、扬声器，运行状态可视化，现场作业更安心。
✅ 小尺寸机身蕴藏大能量
整机长宽仅 810×545mm，最小通行宽度 685mm，机身紧凑小巧；最大负载可达 400kg，可广泛应用于电商分拣转运、车间物料上下料、呼叫式定点送料、仓储料架周转等多个环节，轻松应对多场景重载搬运需求。 其中 SJV-CSK04-KJ 额外标配随动功能，可跟随工作人员移动送料，适配柔性化产线；SJV-CSL04-KJ 为基础顶升款，性价比突出。
✅ 运行速度快，搬运效率更高
满载工况下最大行驶速度可达 1.5 m/s，空载运行最高速度可达 2 m/s，相比低速 AGV 可缩短物料转运耗时，提升车间整体物流周转效率。
两款型号详细参数对比表
符号说明：●标准配置 ○选配 - 无配置
参数类别 | 参数项 | SJV-CSK04-KJ激光 SLAM 旋转顶升搬运机器人 | SJV-CSL04-KJ激光 SLAM 顶升搬运机器人 |
基础参数 | 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 长 × 宽 × 高 | 810 x 545 x 280 mm | 810 x 545 x 250 mm |
| 旋转直径 | 840 mm | 840 mm |
| 自重（含电池） | 130 kg | 120 kg |
| 最大负载 | 400 kg | 400 kg |
| 底盘离地间隙 | 25 mm | 25 mm |
| 顶升平台尺寸 | 750 x 545 mm | 750 x 545 mm |
| 最大顶升行程 | 60±2 mm | 60±2 mm |
| 导航激光扫描高度 | 200.5 mm | 200.5 mm |
| 工作温湿度 | 0℃~50℃，湿度 10%~90% 无冷凝 | 0℃~50℃，湿度 10%~90% 无冷凝 |
性能参数 | 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ≤5% / 5 mm / 30 mm | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 最小通行宽度 | 685 mm | 685 mm |
| 导航位置精度 | ±5 mm | ±5 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° | ±0.5° |
| 行驶速度 | 满载≤1.5m/s，空载最高 2m/s | 满载≤1.5m/s，空载最高 2m/s |
电池充电 | 电池规格 | 51.2 V / 20 Ah 磷酸铁锂 | 51.2 V / 20 Ah 磷酸铁锂 |
| 综合续航 | 8 h | 8 h |
| 充电时间（10%~80%） | ≤1 h | ≤1 h |
| 充电形式 | 手动 / 自动 | 手动 / 自动 |
硬件配置 | 激光雷达数量 | 1（H1）+1（C2） | 1（H1）+1（C2） |
| 急停按钮 | ● | ● |
| 扬声器 | ● | ● |
| 氛围灯 | ● | ● |
| 防撞条 | ● | ● |
功能配置 | 基础功能 | ● | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● | ● |
| 自动充电功能 | ● | ● |
| 货架识别功能 | ● | ● |
| 随动功能 | ● | - |
| 二维码精准定位功能 | ○ | ○ |
| 二维码导航功能 | ○ | ○ |
| 激光反光板导航功能 | ○ | ○ |
适用场景
1. 制造业车间：产线物料转运、工位呼叫送料、半成品周转
2. 仓储电商：货架顶升搬运、分拣区物料输送、密集窄通道作业
3. 柔性工厂改造：搭配调度系统实现多机协同搬运，随动款可配合人工灵活配送物料