🔹 旗舰通用平台，柔性扩展应用
机器人旗舰通用底盘平台，搭载领先的定位导航算法与运动控制系统，性能稳定可靠。标配 RS485、I/O 等常用拓展接口，可灵活搭载顶升机构、辊筒输送模组、机械手、潜伏牵引装置、云台等各类上装设备，适配多种二次开发场景，拓展潜力强大。
🔹 双激光 + 3D 相机，全方位安全防护
底盘搭载前后双激光雷达，实现整车 360° 环境防护；前部支持选配 3D 相机，可完成坑洞识别、立体障碍物检测，提前规避行进风险；机身前后配备接触式碰撞条，物理触碰即刻停止运行，软硬件双重保障设备与现场人员安全。
🔹 混合导航技术，±5mm 高精度定位
支持激光 SLAM、二维码、反光板多种导航方式，可依据现场仓储、车间环境灵活选配适配导航方案，导航位置精度可达 ±5 mm，角度精度 ±0.5°，精准对接工位、货架，搬运作业更稳定。
🔹 小机身大载重，适配窄通道作业
整机尺寸紧凑，最小通行宽度仅 685 mm，狭小仓储 / 车间通道也可顺畅穿行；自重 100kg 却可承载400kg 额定负载，载重能力出众，可满足不同物料搬运、各类上装设备搭载需求。
🔹 超高性价比，机器人二次开发首选
万元级高性价比通用移动机器人开发底盘，硬件接口完善、导航性能成熟，是企业自研定制搬运机器人、服务机器人、工业移动设备的理想开发载体。
配套技术参数表
参数 | 详情 |
产品型号 | AMB-CSW04-KJ |
产品名称 | 机器人底盘 |
导航方式 | 激光 SLAM（支持选配二维码 / 反光板混合导航） |
外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 810 x 545 x 228 mm |
旋转直径 | 840 mm |
自重（含电池） | 100 kg |
最大负载 | 400 kg |
底盘离地间隙 | 25 mm |
导航激光扫描高度（参考） | 200.5 mm |
工作温湿度 | 0℃~50℃；湿度 10%~90%，无冷凝 |
性能参数
参数 | 详情 |
最小通行宽度 | 685 mm |
导航位置精度 | ±5 mm |
导航角度精度 | ±0.5° |
最大行驶速度 | ≤1.5 m/s |
电池 & 充电
参数 | 详情 |
电池规格 | 51.2 V / 20 Ah 磷酸铁锂电池 |
综合续航 | 8 h |
快充时长（10%~80%） | ≤1 h |
充电方式 | 手动充电 / 自动充电 |
硬件配置
· 标配 2 台激光雷达、急停按钮、扬声器、氛围灯
· 标配：Wi Fi 漫游、自动充电、货架识别
· 选配：激光反光板导航、3D 避障（3D 相机）、二维码精准定位
产品适用场景
1. 工厂车间物料转运、产线上下料、仓储货架周转搬运
2. 二次开发：潜伏式 AGV、顶升搬运机器人、辊筒输送小车、巡检移动平台
3. 科研院校机器人教学研发、企业智能仓储智能化改造项目