配置符号说明
● 标准配置｜○ 选配功能｜- 无配置
一、基础参数详情
参数项 | 参数内容 |
产品型号 | SFL-CBD20 |
产品名称 | 激光 SLAM 搬运式智能叉车 |
驾驶方式 | 自动导航、手持器驾驶 |
导航方式 | 激光 SLAM |
适配托盘类型 | 川字托盘 |
额定载荷能力 | 2000 kg |
载荷中心距 | 600 mm |
自重（含电池） | 650 kg |
标准起升高度 | 205±5 mm |
整车尺寸（长 × 宽 × 高，不含叉尖） | 1720 × 960 × 2090 mm |
货叉尺寸（长 × 宽 × 高，不含叉尖） | 1220 × 173 × 60 mm |
货叉外宽 | 600 / 680 mm |
直角堆垛通道宽度（托盘 1000×1200，1200 沿货叉放置） | 1970+200 mm |
直角堆垛通道宽度（托盘 800×1200，1200 沿货叉放置） | 1891+200 mm |
直角堆垛通道宽度（托盘 1000×1000，1000 沿货叉放置） | 1881+200 mm |
最小转弯半径 | 1360 mm |
工作环境温湿度 | 温度：0℃~50℃；湿度：10%~90%，无压缩冷凝 |
二、性能参数
参数项 | 参数内容 |
行驶速度：满载 / 空载 | 1.5 m/s / 1.66 m/s |
通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
导航位置精度 | ±10 mm |
导航角度精度 | ±1° |
三、电池与充电参数
参数项 | 参数内容 |
电池规格 | 51.2 V / 106 Ah |
综合续航时长 | 10 h |
充电时长（电量 10%~80%） | 2 h~3 h |
充电形式 | 自动充电 / 手动充电 |
四、硬件 & 功能配置
感知硬件
激光雷达配置：1 台（SLM-SLE4248）+2 台（SLD40）
标配功能（●）
· Wi-Fi 漫游功能
· 3D 避障功能
· HMI 显示屏
选配功能（○）
· 栈板识别
· 料笼堆叠
· 高位货架栈板识别
· 托盘堆垛解垛
五、安全配置（全部标配●）
1. 急停按钮
2. 声光指示
3. 刹车距离：行驶 1 m/s 时刹车≤30 cm；行驶 1.5 m/s 时刹车≤50 cm
4. 360° 激光防护
5. 防撞条
6. 叉齿高度安全防护
产品核心卖点（适配官网产品页，可搭配 icon 使用）
1. 载重强劲，适配仓库托盘搬运
额定载重可达 2 吨，专门适配川字托盘，满足仓储日常托盘水平搬运、短途转运需求；支持自动导航 + 手持遥控两种操控模式，既可以接入调度系统全自动作业，也可人工手持灵活调度。
2. 长续航稳定作业，适配两班生产
搭载大容量 51.2V/106Ah 电池，单次满电可连续工作 10 小时，充电 10%-80% 耗时 2~3 小时，可搭配自动回充功能实现不间断轮班作业，大幅减少人工叉车值守成本。
3. 多重智能感知，作业安全系数高
搭载多台激光雷达，标配 3D 避障 + 360° 激光防护，搭配机身防撞条、叉齿高度安全防护；急停按钮、声光提示实时提醒设备运行状态，刹车距离短，遇到人员、障碍物可快速制动，避免仓储作业安全事故。
4. 激光 SLAM 自主导航，部署便捷
依托激光 SLAM 建图导航，无需铺设磁条、改造地面，现场快速建图即可上线运行；导航位置精度 ±10mm、角度精度 ±1°，可精准对接库位；支持 Wi Fi 漫游，多车跨区域调度不掉线。
5. 可拓展仓储自动化功能
可按需选配栈板识别、料笼堆叠、高位货架栈板识别、托盘堆垛解垛功能，从基础水平搬运升级为堆垛出入库自动化，适配仓储智能化分步改造需求；自带 HMI 显示屏，现场查看设备状态、调试参数直观便捷。
适用场景
· 制造业原材料 / 成品仓托盘转运
· 电商仓储、物流仓库川字托盘水平搬运
· 车间与仓库之间的物料自动接驳运输
· 工厂仓储智能化升级、无人化仓储项目落地