一、机械尺寸与结构参数
表格
参数项 | G1 标准版 | G1 EDU 教育开发版 |
站立外形（高 × 宽 × 厚） | 1320×450×200 mm | 1320×450×200 mm |
折叠外形（高 × 宽 × 厚） | 690×450×300 mm | 690×450×300 mm |
带电池整机重量 | 约 35 kg | 约 35 kg+ |
总自由度（关节电机） | 23 | 23–43（可拓展） |
单腿自由度 | 6 | 6 |
腰部自由度 | 1 | 1+（可加装 2 个腰部拓展自由度） |
单手臂自由度 | 5 | 5 |
单手自由度 | 无独立手部拓展 | 7（可选配力控 3 指灵巧手 Dex3 1）+2（可选配 2 个手腕自由度） |
Dex3-1 三指灵巧手细节 | — | 大拇指 3 个主动自由度；食指 2 个主动自由度；中指 2 个主动自由度，可加装多点触觉阵列 |
关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力） | 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力） |
关节电机类型 | 低惯量高速内转子永磁同步电机，响应快、散热表现优异 | 低惯量高速内转子永磁同步电机，响应快、散热表现优异 |
膝关节最大扭矩 | 90 N·m | 120 N·m |
手臂最大负载 | 约 2 kg | 约 3 kg |
小腿 + 大腿长度 | 0.6 m | 0.6 m |
手臂臂展 | 约 0.45 m | 约 0.45 m |
关节运动范围
G1 标准版
· 腰关节：Z 向 ±155°
· 膝关节：0~165°
· 髋关节：P±154°、R -30°~+170°、Y±158°
G1 EDU 版（拓展更强）
· 腰关节：Z±155°、X±30°、Y±30°
· 膝关节：0~165°
· 髋关节：P±154°、R -30°~+170°、Y±158°
· 腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
二、电气与感知特性
参数项 | G1 标准版 | G1 EDU 教育开发版 |
走线设计 | 全关节中空内走线 | 全关节中空内走线 |
关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
散热方案 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 |
供电电芯 | 13 串锂电池 | 13 串锂电池 |
基础算力 | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU |
环境感知 | 深度相机 + 3D 激光雷达 | 深度相机 + 3D 激光雷达 |
拾音配置 | 4 麦克风阵列 | 4 麦克风阵列 |
音频输出 | 5W 扬声器 | 5W 扬声器 |
无线通信 | WiFi6、蓝牙 5.2 | WiFi6、蓝牙 5.2 |
三、配套配件与拓展能力
配置项 | G1 标准版 | G1 EDU 教育开发版 |
高算力拓展模组 | 无 | 支持多品牌型号选配，可搭载 Orin 等高算力板卡 |
智能快拆电池 | 9000 mAh | 9000 mAh |
充电器规格 | 54V 5A | 54V 5A |
手持遥控器 | 标配 | 标配 |
连续续航时长 | 约 2 h | 约 2 h |
智能 OTA 在线升级 | 支持 | 支持 |
二次开发接口 / SDK | 无开放开发权限 | 开放完整二次开发能力 |
核心卖点提炼
🤖标准版 G1：商用展演、巡检演示优选
整机身高 1.32 米，折叠后体积小巧便于转运，搭载 23 个自由度，运动灵活；配备深度相机 + 激光雷达环境感知，可用于展会科技展演、政务科普展示、安防巡检演示、文旅互动表演，自带 WiFi6 与语音拾音扬声，可快速部署做接待讲解、迎宾互动。
🧪G1 EDU 教育科研版：高校实验室 / AI 具身智能研发平台
1. 自由度可深度拓展：整机自由度最高拓展至 43，腰部、手腕、灵巧手可加装模块，Dex3 1 力控灵巧手带触觉阵列，可做精细抓取、人机交互实验；
2. 动力性能更强：膝关节扭矩提升至 120N・m，单臂负载 3kg，负重作业与动态运动能力更强；
3. 开放二次开发：支持外接 Orin 等高算力模组，适配具身智能、人形机器人运动控制、SLAM 导航、人机交互算法研发，适合高校机器人专业、人工智能实验室、科研院所课题研究；
4. 中空走线 + 双编码器 + 风冷散热，长时间科研实验运行稳定可靠。
通用优势
· 工业级关节轴承与高速内转子电机，运动精度高、动态响应快；
· 深度相机 + 激光雷达双重环境感知，可自主建图避障；
· 快拆大容量电池续航约 2 小时，支持 OTA 远程固件升级，运维便捷。
适用场景
G1 标准版
· 展会 / 展厅科技展演、政企科普宣传、文旅景区互动迎宾、企业展厅智能讲解、应急救援功能演示。
G1 EDU 开发版
· 高校机器人 / 自动化专业教学实验、科研院所具身智能算法研发、AI 大模型机器人端侧部署、灵巧抓取与人机协作项目开发、研究生课题实验平台。